Author(s): Gu Baiyuan, Wang Rongben, Guo Lie, Yu Tianhong
Pages: 902-905
Year: 2006 Issue:  10
Journal: AUTOMOTIVE ENGINEERING
Keyword:  计算机视觉; 车辆探测; 阴影和边缘; 纹理特征; NMI特征法;
Abstract: 提出一种基于车辆特征的方法识别和跟踪前方的车辆.首先,利用车辆底部存在阴影的特征,在图像中确定可能存在的车辆区域.然后,通过分形维数计算该区域的纹理特征,排除非车辆区域.最后,利用车辆的边缘信息,通过投影变换方法,对候选区域内的车辆进行定位.此外,利用NMI特征法对定位的车辆进行确认.该算法对不同环境和光照条件下的车辆图片进行了测试,以及在高速公路上进行了实时跟踪试验,具有较好的鲁棒性和可靠性.