Author(s): LI Peng, LIU Sheng
Pages: 47-49
Year: 2006 Issue:  7
Journal: TECHNIQUES OF AUTOMATION AND APPLICATIONS
Keyword:  OpenGL; 三维仿真; 船载特种起重机;
Abstract: 本文针对船载特种起重机这种复杂作业的控制系统,在综合分析了其工作特点和作业环境基础上,设计了一种基于OpenGL的船载起重机三维实体仿真系统,仿真系统的运动控制由计算机根据相应数学模型进行计算.本文主要介绍该三维实体仿真系统的设计方法、主要功能和特点.为今后实际物理模型的建立以及进一步研究船载起重机的特性提供了必要而可信的模型基础,同时对研究它的控制器设计也有重要的实际意义.