Author(s): LIU Ding, LIU Xiao-li, YANG Yan-xi
Pages: 1909-1911,1916
Year: 2006 Issue:  7
Journal: JOURNAL OF SYSTEM SIMULATION
Keyword:  自抗扰控制器; 自适应遗传算法; 参数优化; 连续搅拌反应釜; 两连杆机械手;
Abstract: 提出了自适应遗传算法(AGA)选取与优化自抗扰控制器(ADRC)参数的方法,较好地解决了其过多参数难以调节的问题.采用一阶ADRC对连续搅拌反应釜(CSTR)系统进行控制,并用简化的一阶ADRC控制平面两连杆机械手水平方向的正弦运动,仿真结果验证了算法的可行性和有效性.