Author(s): LIU Bin, JIANG Zheng, SU Hong-ye, CHU Jian
Pages: 378-382
Year: 2006 Issue:  3
Journal: CONTROL THEORY & APPLICATIONS
Keyword:  稳定广义预测控制; 广义预测控制; 稳定性分析;
Abstract: 基于已有的一种稳定广义预测控制(SGPC)结构,以参考信号为优化变量对目标函数进行寻优,求出了控制器的滚动最优控制律,该控制律可以无静差地跟踪常数设定值.文中给出并证明了SGPC闭环控制系统的稳定性充分条件.数值仿真表明,该SGPC控制器可以保证闭环系统无稳态误差,并且适用于具有近似相消零极点的被控对象.