Optimization of feedback control parameters of equilibrium point about nonlinear inverted pendulum
Author(s): HOU Xiang-lin, XU Xin-he
Pages: 467-470
Year: 2006 Issue: 3
Journal: CONTROL THEORY & APPLICATIONS
Keyword: 非线性倒立摆系统; 状态反馈参数; 平衡点控制; 优化;
Abstract: 本文基于圆轨倒立摆非线性系统模型,建立了平衡点状态反馈控制参数的高精度优化算法,编制计算程序确定出反馈控制参数,并对圆轨倒立摆平衡点的实例控制.与将系统线性化后的反馈参数的计算分析相比,本文研究方法具有较大平衡范围.仿真与实例平衡控制都表明了本文研究方法的可行性.
Pages: 467-470
Year: 2006 Issue: 3
Journal: CONTROL THEORY & APPLICATIONS
Keyword: 非线性倒立摆系统; 状态反馈参数; 平衡点控制; 优化;
Abstract: 本文基于圆轨倒立摆非线性系统模型,建立了平衡点状态反馈控制参数的高精度优化算法,编制计算程序确定出反馈控制参数,并对圆轨倒立摆平衡点的实例控制.与将系统线性化后的反馈参数的计算分析相比,本文研究方法具有较大平衡范围.仿真与实例平衡控制都表明了本文研究方法的可行性.
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