Development of Robotic Manipulator Based on a Mutual Mapping Neural Network
Author(s): WANG Wen-yan, WANG Xiao-lan
Pages: 77-80
Year: 2006 Issue: 2
Journal: JOURNAL OF GANSU SCIENCES
Keyword: 双映射神经网络; 机械臂; 遗传算法; 运动控制;
Abstract: 讨论了一种基于双映射神经网络的机械臂运动控制器.并采用遗传进化算法对该控制器网络拓扑结构和参数进行了优化,实现了机械臂的轨迹跟踪控制.计算机仿真表明该控制器具有较高的控制精度和响应速度,可以满足机械臂工作要求.
Pages: 77-80
Year: 2006 Issue: 2
Journal: JOURNAL OF GANSU SCIENCES
Keyword: 双映射神经网络; 机械臂; 遗传算法; 运动控制;
Abstract: 讨论了一种基于双映射神经网络的机械臂运动控制器.并采用遗传进化算法对该控制器网络拓扑结构和参数进行了优化,实现了机械臂的轨迹跟踪控制.计算机仿真表明该控制器具有较高的控制精度和响应速度,可以满足机械臂工作要求.
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