Distributed Servo- motor Control Based on Multi- DSP with CAN Bus
Author(s): HE Yin-ji, WU Zhong-yang, WANG Hu
Pages: 24-26
Year: 2006 Issue: 2
Journal: TECHNIQUES OF AUTOMATION AND APPLICATIONS
Keyword: DSP; CAN总线; 伺服电机; 分布式控制;
Abstract: 本文主要介绍了基于多DSP的CAN总线通讯伺服电机分布式控制系统的设计.利用DSP内部集成的CAN控制器实现CAN协议的物理层和数据链层功能,实现对各节点的监控和管理.实验结果表明了其有效性和可靠性.
Pages: 24-26
Year: 2006 Issue: 2
Journal: TECHNIQUES OF AUTOMATION AND APPLICATIONS
Keyword: DSP; CAN总线; 伺服电机; 分布式控制;
Abstract: 本文主要介绍了基于多DSP的CAN总线通讯伺服电机分布式控制系统的设计.利用DSP内部集成的CAN控制器实现CAN协议的物理层和数据链层功能,实现对各节点的监控和管理.实验结果表明了其有效性和可靠性.
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